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经典KUKA库卡机器人培训课程
经典KUKA库卡机器人培训课程

经典短期工业机器人培训课程适合在目前工作的基础上,需要增加工业机器人相关技能的人员,例如:设备维修维护人员、非标设备编程调试人员、项目中已经或者准备运用到机器人的

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经典短期工业机器人培训课程适合在目前工作的基础上,需要增加工业机器人相关技能的人员,例如:设备维修维护人员、非标设备编程调试人员、项目中已经或者准备运用到机器人的企业和个人。这样的集中式培训可以保证学员在较短的时间收获更多的系统知识,并顺利的完成从不会到会用的过渡。
 
现开设每天10小时的超长理论+实训课程。上课整体时间为七天,每天9:00到20:00,不要小看每天晚上的三个小时,七天加在一起就整整多出近三天的时间,课程时间也相当于十天了,这也充分证明了时间是可以挤的。
 
课程内容具体课程内容请参看大纲!

KUKA工业机器人操作及基础编程(三天,每天9:00-20:00)
 
 
 
培训目标:通过本次大纲内容学习,学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。
 
学费:1500元/人
 
一、机器人系统
 
1.系统介绍
 
   动力管线系统
2.机器人系统
 
   KCP操作及坐标系系统
   轴坐标系系统
   世界坐标系
   工具坐标系系统
   基坐标系系统
3.坐标系选择
 
   准备运行
   零点标定
   工具坐标系设定的要素
   工具坐标系设定的方法
4.激活工具
 
   工具负载
   基坐标系设定
5.编程
 
   运动编程
   PTP-运动指令
   LIN-运动指令
   CIRC-运动指令
   逼近运动
6.导航
 
   创建程序导航
7.逻辑编程
 
   数字输入输出的编程
   夹爪编程
8.固定工具
 
    固定工具的标定
9.专家等级介绍
 
   专家等级导航
10.子程序介绍
 
   循环及分支编程介绍
   自动模式
   外部自动模式


KUKA工业机器人高级编程(四天,每天9:00-20:00)
 
培训目标:库卡机器人项目培训,学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中,更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。
学费:2500元/人
一、编程结构
 
1.编程方法-概念
   程序流程图
   编程方法-实现
   专家级通用信息
   浏览导航
   折叠
2.变量与声明
   简单数据类型
   变量监控
3.数组
   结构数据
   枚举数据
   子程序与函数
   子程序定义
   参数传递
  函数
4. 数据列表
   数据列表
   数据操作
  运动编程
5.坐标系
   轴运动-PTP
   连续轨迹运动-LIN/CIRC
6.  朝向控制
   程序预读
   位置逼近
7.状态与旋转
   系统变量
   系统变量
8. 程序执行控制
   跳入与分支
9. 循环
   等待与挂起
10.外部自动功能
   定义与序列
   输入配置
   输出配置
11.递交入口
   递交入口
项目案例实操
 
一、库卡机器人基础站
 
1 学习机器人机械零点校准操作。
 
2 学习机器人直线运动。
 
3 学习机器人圆弧运动。
 
4 学习机器人曲线运动。
 
5 学习机器人逼近运动。
 
6 学习机器人工具坐标系建立方法。
 
7 学习机器人工件坐标系建立方法。
 
8 了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。
 
9 通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。
 
二、机器人动作应用——夹持工具
 
1 机器人搬运应用注意事项
 
2 搬运应用编程技巧。
 
3 如何连接机器人输入输出接口。
 
4 配置机器人输入输出信号。
 
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
 
6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。
 
三、机器人动作——吸盘工具
 
1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。
 
2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
 
3 如何连接机器人输入输出接口。
 
4 配置机器人输入输出信号。
 
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
 
6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。
 
四、机器人动作——码垛
 
1 码垛功能实现的注意事项。
 
2 码垛功能实现技巧和方式。
 
3 如何连接机器人输入输出接口。
 
4 机器人输入输出信号配置及设定。
 
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
 
6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。

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