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第2阶段进入三菱 FX5U 平台。4 周从梯形图与软元件起步，依次打通伺服定位、模拟量与 Modbus 通讯，每周都有考核，结课时能独立完成一套带 HMI 的定位系统。

课程整体目标

• 掌握三菱 FX5U 系列 PLC 的基本操作、软元件、指令系统与编程方法；
• 能够独立完成伺服控制系统的接线、参数设置、编程与调试；
• 掌握模拟量处理与 Modbus 通讯技术，实现 PLC 与仪表、HMI、上位机的通讯；
• 具备系统集成能力，包括硬件选型、系统设计、编程调试与故障排查；
• 提升工程思维与文档撰写能力，能够独立完成项目方案设计与实施。

第1周：PLC 基础与编程入门

本周目标

• 熟悉 GX Works3 软件界面与工程管理
• 掌握基本软元件（X/Y/M/T/C/D）的使用
• 能够编写梯形图实现基础逻辑控制
• 理解扫描周期与程序执行机制

Day 1：PLC 概述与软件入门

理论部分

• PLC 基本概念、分类与应用场景
• 三菱 FX5U 系列硬件介绍
• GX Works3 安装与界面介绍
• 工程新建、保存、编译与下载流程

实训部分

• PLC 与电脑连接（USB/以太网）
• 新建工程、下载并运行
• 梯形图编辑、注释、监控练习
• 实验：控制输出 Y0 闪烁

Day 2：软元件与基本指令（一）

理论部分

• 输入 X、输出 Y、辅助继电器 M 的功能与编号规则
• 定时器 T、计数器 C 的原理与应用
• 基本指令：LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT

实训部分

• 编写起保停程序
• 编写正反转互锁程序
• 定时器实现延时启动
• 计数器实现计数控制

Day 3：基本指令（二）与编程逻辑

理论部分

• SET/RST 指令、LDP/LDF 沿指令
• 步序法编程思想
• 扫描周期与执行顺序
• 双线圈与程序结构优化

实训部分

• SET/RST 实现状态保持
• 沿指令实现单按钮启停
• 气缸自动往复程序
• 程序调试与监控

Day 4：数据类型、进制与数据寄存器

理论部分

• 位、字节、字、双字概念
• 二进制、十进制、十六进制转换
• 数据寄存器 D、变址寄存器 Z/V
• 比较指令 CMP、传送指令 MOV

实训部分

• 进制转换练习
• 用 MOV 读写数据寄存器
• 编写简易计时器程序
• 用 CMP 实现条件判断

Day 5：综合编程与 HMI 基础

理论部分

• 综合练习：自动搅拌系统（启停、定时、计数、状态指示）
• 威纶通 HMI 软件安装与界面介绍
• HMI 与 PLC 以太网通讯设置

实训部分

• 设计并调试自动搅拌系统程序
• 制作按钮、指示灯、数值显示的监控界面
• PLC 与 HMI 联调

Day 6：考试与总结

实训部分

• 上午：理论考试
• 下午：周总结

本周考核

• PLC 的概念及扫描周期
• 多种基础指令的应用
• 在 HMI 上实现启停控制与状态显示

第2周：伺服控制与定位技术

本周目标

• 掌握伺服系统的基本组成与接线方法
• 理解位置、速度、转矩三种控制模式
• 能够使用定位指令控制伺服运动
• 掌握原点回归与电子齿轮比计算

Day 1：伺服系统概述与接线实战

理论部分

• 伺服系统组成与工作原理
• 伺服驱动器端子功能（CN1~CN5）
• 位置模式、速度模式、转矩模式的区别

实训部分

• 搭建伺服硬件系统（FX5U + IS620P 伺服）
• 接线：脉冲、方向、使能、报警、极限信号
• 上电测试与使能控制

Day 2：定位指令与轴控制基础

理论部分

• 相对定位指令 DRVI 与定位指令 DRVA
• 指令操作数详解
• 标志位使用与异常处理

实训部分

• 使能、报警复位程序
• 用 DRVI 实现轴运动
• 手动 JOG 功能
• 极限保护程序

Day 3：原点回归与定位

理论部分

• 原点回归的意义与执行流程
• 机械原点回归指令 DSZR
• 近点 DOG 信号与原点信号设置

实训部分

• 在 GX Works3 中配置原点回归参数
• 编写并调试原点回归程序
• 实现定位往复运动
• 位置与速度监控

Day 4：电子齿轮比计算与参数设定

理论部分

• 电子齿轮比概念与作用
• 编码器分辨率、导程、减速比
• 电子齿轮比计算公式与示例

实训部分

• 根据机械参数计算电子齿轮比
• 在伺服驱动器中设定参数
• 脉冲测试验证移动精度
• 触摸屏参数设置界面设计

Day 5：综合项目与 HMI 联动

理论部分

• 综合项目：XY 轴搬运平台（使能、原点回归、定位、手动）
• HMI 轴状态显示、手动操作、参数设置

实训部分

• 完成 XY 轴平台控制程序
• HMI 联动调试
• 故障模拟与排查

本周考核

• 独立完成一个伺服定位系统的接线与程序
• 在 HMI 上实现轴监控与操作界面
• 提交系统参数表与调试记录

第3周：模拟量与通讯技术

本周目标

• 掌握模拟量的采集、转换与控制
• 理解 Modbus RTU 与 TCP 协议
• 能够实现 PLC 与多设备通讯
• 掌握报文调试与故障排查方法

Day 1：模拟量基础与 FX5U 配置

理论部分

• 模拟量与数字量的区别
• 电压、电流、温度信号类型
• FX5U 模拟量模块介绍

实训部分

• 模拟量输入接线与参数设置
• 编写程序读取温度传感器值
• 模拟量输出控制变频器速度

Day 2：Modbus RTU 通讯基础与实操

理论部分

• RS485 通讯原理与接线方式
• Modbus 协议帧结构与功能码
• FX5U 作为 Modbus 主站配置

实训部分

• 搭建 RS485 网络（PLC + 温控表）
• 配置 Modbus 主站参数
• 读取温控表温度值
• 用串口调试助手分析报文

Day 3：Modbus TCP 通讯与网络配置

理论部分

• Modbus TCP 与 RTU 的区别
• TCP/IP 基础与 FX5U 以太网设置
• 报文结构解析（事务 ID、协议 ID 等）

实训部分

• 配置 FX5U 为 TCP 客户端
• 与上位机软件通讯测试
• 编写程序实现数据读写

Day 4：通讯协议综合实验与调试

理论部分

• 多协议集成应用场景
• 报文与指令数据转换
• 通讯故障排查方法

实训部分

• 设计智能温室控制系统：模拟量采集 + Modbus RTU 控制 + TCP 数据上传
• 调试系统并优化通讯效率

Day 5：项目实战与考核

理论部分

• 项目实战：空压机监控系统（压力采集、Modbus 控制、TCP 上传）
• 考核：独立完成通讯系统调试，解释报文结构与协议区别

实训部分

• 完成系统接线、配置、编程
• 本周内容总结与答疑

本周考核

• 完成一个包含模拟量与通讯的综合系统
• 使用调试工具分析并修复通讯故障
• 提交通讯配置表与报文分析报告

第4周：总复习和综合项目实战

本周目标

• 综合应用前 3 周所学内容
• 进行系统性的分析
• 完成一个 PLC 控制系统项目
• 提升系统设计、调试与文档撰写能力

Day 1-2：总复习

理论部分

• PLC 定义与 Works2/Works3 使用、基本指令复习
• 伺服电机部分复习
• 模拟量及通讯部分复习

Day 3-4：习题练习与项目实践

理论部分

• PLC 程序编写（逻辑控制 + 伺服定位 + 通讯）
• HMI 界面设计（状态监控 + 参数设置 + 报警管理）
• 伺服参数设置与调试
• 通讯配置与联调

Day 5：查漏补缺

理论部分

• 针对薄弱环节重新巩固并做练习
• 故障模拟与排查讨论

本周考核

• 理论考试（涵盖月内核心知识点）
• 实操考核（独立完成一个综合控制系统）

开课时间：每月15日开班，周一至周六上课
上课时间：上午 9:00-11:30，下午 13:00-17:30，晚自习 19:00-22:00
咨询电话：13584862715 周老师
校区地址：江苏省苏州市虎丘区金枫路151号