详情介绍

第五阶段  中大型 PLC 项目实训课①+工业机器人

设备名称:  四工位组装机

实训目标: 掌握 OMAC 标准化程序和触摸屏结构，掌握分度盘的工作原理，掌握西门子伺服 电机扭矩模式的使用。掌握单工位点动与整机联动的编程思路。掌握工位上料和清料的编程 思路，掌握西门子 PLC 与威纶通触摸屏的连接通讯。

工业机器人

1、机械系统装调部分

工具和工装夹具机械零部件装配图和装配工艺文件的识读方法 常用机械装配工具的使用方法

末端执行器自动更换系统装配方法

传动系统元件使用方法及原理图识图方法

2、电气系统装调部分

电气图识图方法

电气装配工具的使用方法

电气线路连接规范及要求

工业机器人电气系统调试方法

3、工业机器人系统操作与编程调试部分

3、1 工业机器人安全

工业机器人安全标识

工业机器人安全操作注意事项

工业机器人及周边配套设备安全操作方法

工业机器人安全运行机制

3、2 工业机器人系统操作与设定

工业机器人组成及连接操作方法

工业机器人示教器的操作方法

工业机器人运行模式设定

工业机器人坐标系设定方法及其使用技巧

工业机器人零位校准方法

工业机器人输入/输出信号设定方法

3、3 示教编程与调试

工业机器人程序点示教方法

工业机器人运动指令的编辑及使用方法

工业机器人逻辑指令的编辑及使用方法

工业机器人轨迹编程方法及技巧

工业机器人位置数据的读取与设置方法

工业机器人系统文件、程序文件等的备份和恢复/加载方法