人形机器人产量突破10万台产业链拆解

人形机器人年产量冲击10万台产业链上下游谁在吃肉谁在喝汤

工信部在2026世界人工智能大会新闻发布会上放了个大招，说今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。要知道2025年国内出货量才1.8万台左右，一年时间从1.8万跳到10万，五倍的量级跃迁在制造业历史上确实罕见。这背后整机厂产线建设、零部件供应链配套和下游应用场景验证都在同步提速。

单台人形机器人平均搭40个关节电机，10万台对应400万个电机需求。减速器、力矩传感器、控制芯片这些核心零部件的出货量也会跟着起飞。以前这些零部件厂商主要靠工业机器人市场吃饭，现在人形机器人打开了一个全新的增量市场。

不过得注意，工信部的10万台是"产量"口径，含测试、展示和库存。海外机构的预测更保守一些，大摩把2026年中国出货量预测从2.8万台上调到5万台，高盛和野村也在5万台以上。特斯拉Optimus 2026年出货量预计在1.5到3.5万台之间。产量和实际交付之间存在差异，但从主题投资到交付验证的方向是确定的。

上游核心零部件环节*直接受益。关节电机方面，拓邦股份的空心杯电机和无刷直流电机已进入多家整机厂供应链。峰岹科技的BLDC电机驱动芯片覆盖电机驱动控制全链条，在人形机器人关节电机和灵巧手场景有潜在应用空间。科力尔在步进电机和伺服电机领域有布局，但体量还小市盈率偏高。

AI大模型环节是差异化竞争焦点。科大讯飞在语音识别、多模态交互和认知大模型方面的布局，使其成为人形机器人大脑环节的重要参与者。星火大模型已适配多款机器人整机。华为在算力芯片和通信技术上的优势跟讯飞的AI能力形成互补。

整机和系统集成环节，国内头部企业进入规模爬坡阶段。智元机器人累计下线超15000台，宇树科技单款双足人形机器人累计下线超11000台。国家电网计划今年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元。今年前五个月工业企业购进具身智能机器人的金额同比增长了2.3倍。

人形机器人的感知-决策-执行三层架构已经基本收敛。上层大模型负责语义理解和任务规划，算"大脑"。下层控制算法负责运动执行，算"小脑"。端到端VLA架构正在成为主流，也就是视觉-语言-动作的直接映射，跳过中间的手工编程环节。

2026年6月《具身智能基准测试方法》行业标准正式实施，规范了仿真环境和真实环境下的测试框架、方法和指标。这意味着评测有了统一标准，不再是谁自己说自己厉害。标准覆盖基础能力、认知推理能力和全链路闭环能力的测试，支持静态仿真、动态仿真、真实环境和组合式测试四种方法。

7月世界人工智能大会刚结束，8月世界机器人大会和人形机器人运动会、特斯拉Optimus Gen 3量产进展更新会集中释放。三季度是观察人形机器人从概念走向交付的关键窗口。如果特斯拉量产真正启动，首批订单向供应链兑现，关节电机、传感器、减速器等环节将率先受益。

对于做工业自动化的师傅来说，人形机器人短期内还不会大规模替代传统工业机器人。但产业链上游的核心零部件，特别是伺服电机、减速器、力矩传感器的技术进步和成本下降，会直接惠及工业机器人领域。关注人形机器人产业链，本质上也是在关注工业机器人核心零部件的国产化进程。