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第3阶段不再按知识点推进，而是围绕一台真实的五轴联动取放料设备，从读设备流程开始，把选型、绘图、配盘、程序框架、触摸屏、排故串成一条完整的设备开发链路。

设备与实训目标

设备名称：五轴联动取放料设备

实训目标：掌握一台设备的完整周期：基本元件选型、电气原理图绘制、标准配盘接线、完整程序的结构框架、触摸屏界面设计、基本排故思维、模拟量知识复习、Modbus 通讯应用、ST 语言基本语句应用，以及 ST 语言三轴搬运设备编写。

能力收获

• 看懂设备工艺流程，并把流程拆成可编程的工位动作；
• 按工艺要求完成基本元件选型与电气原理图绘制；
• 按标准配盘工艺完成整机接线与通电检查；
• 搭建完整程序框架：初始化、手动、自动、报警、参数；
• 完成触摸屏界面设计并与 PLC 联调；
• 模拟量知识复习与 Modbus 通讯应用；
• ST 语言基本语句与三轴搬运程序编写；
• 建立现场排故思路，能按现象定位到回路或程序段。

设备流程

设备初始化完成以后，按下启动按钮，程序开始运行。将物料放到 A 工位，按下确认按钮（每一次上料都要确认），设备从 A 工位取料，分别放到①、②、③工位；每个位置有料以后，需要 30 秒加工时间，然后才能搬运到 B 位置。搬运过程中，Y2 轴伸出挡板，防止物料在搬运过程中掉落。

按下停止按钮后，A 工位不再上料，等待①、②、③工位加工完成并搬运到 B 工位以后，设备停止工作。

实训补充

第4周学习 ST 语言的简单语句，为西门子提高班做基础入门；同时复习三菱班的模拟量与通讯知识，加强知识点的记忆和应用。

开课时间：每月15日开班，周一至周六上课
上课时间：上午 9:00-11:30，下午 13:00-17:30，晚自习 19:00-22:00
咨询电话：13584862715 周老师
校区地址：江苏省苏州市虎丘区金枫路151号