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第三阶段  小型 PLC 项目实训课

设备名称：五轴联动取放料设备

实训目标：掌握一台设备周期的进程，基本元件的选型，电气原理图的绘制，标准配盘的接

线，完整程序的结构框架，触摸屏界面设计，基本的排故思维，模拟量知识复习，modbus 通讯应用，ST 语言基本语句应用，ST 语言三轴搬运设备编写。

设备流程：设备初始化完成以后，按下启动按钮，程序开始运行。

将物料放到 A 工位，按下 确认按钮（每一次上料，都要确认），设备从 A 工位取料分别放到①，②，③工位，每一个 位置有料以后，需要 30 秒的加工时间，然后才能将其搬运到 B 位置。

在搬运过程中，Y2 轴 伸出挡板，防止物料在搬运过程中掉落。

按下停止按钮后，A 工位不再上料，等待①，②，③工位加工完成以后并搬运到 B 工位 以后，设备停止工作。

实训补充：第四周学习 ST 语言的简单语句，为西门子提高班做基础入门。复习三菱班模拟 量与通讯知识，加强知识点的记忆和应用。