柯马为蔚来打造高柔性电驱动总成自动化产线，年产能达100万套

随着新能源汽车市场的持续扩张，电驱动系统作为核心部件，其制造工艺正面临更高要求。为满足蔚来对高性能、高柔性电驱动总成的生产需求，柯马设计并交付了三条高度自动化的EDS电驱动生产线，涵盖电机、减速箱、逆变器装配及EOL测试等关键环节。

该产线采用**3D视觉引导机器人**、**AGV自动供料系统**和**自动工具端装载技术**，实现全流程自动化作业。通过部署四目立体视觉3D相机，有效突破传统视觉系统在视野与抓取范围上的限制，确保零部件精准定位与装配，重复精度显著提升。

为应对蔚来第三代**感应异步电机**与**永磁同步电机**两种电驱动总成的共线生产需求，柯马创新开发壳体定位适配器，并集成**Zero-Pin零点定位系统**，统一设计、工艺与检测基准，满足锁紧力、位置偏差及重复精度等多重要求，大幅缩短换型时间，增强产线柔性。

在装配工艺方面，柯马引入多项**技术：采用**视觉棱镜合像技术**实现齿轮精准对位，结合**旋转伺服压机**与**六轴力控纠偏系统**，严格控制啮合行程与接触力，避免齿轮表面损伤；在减速箱合装环节，配置全自动齿轮动态模拟测量系统，自动选配垫片等级并具备复检功能，有效降低齿轮高度偏差，优化NVH性能，显著抑制运行噪声。

为确保产线可靠性与高效运行，柯马在设计阶段实施多层次离线仿真：工厂级仿真优化物料流转与人员配置；产线级仿真验证节拍、设备利用率与缓冲逻辑；设备级仿真则聚焦运动轨迹优化与干涉预判，实现整线协同*优。

目前，三条产线年总产能达**100万套**，平均自动化率超过**80%**，单线节拍达**60秒**，兼容前驱感应异步与后驱永磁同步两种电驱动系统。其中两条已于年内投产，第三条预计2024年10月实现量产。相关产品将应用于蔚来旗下多款电动轿车、SUV及子**ALPS部分纯电车型。